Kali Yuga er den 4. tidsalder i hver Maha Yuga. "Kali" betyder strid og krig. Det er den mørkeste tidsalder, hvor dharma kun står på 1 af sine 4 ben, og der eksisterer knap nok en kraft.
Vishnu er stadig den herskende Gud i form af Shiva-Rudra - ødelæggeren af livet på Jorden.
Dvapara Yuga er den 3. tidsalder i hver Maha Yuga. "Dva" betyder 2 og hentyder til, at den evige dharma i denne tidsalder bliver nødt til at balancere usikkert på 2 af sine 4 ben - skiftende mellem det gode og det onde. Kraft og moralsk perfekthed eksisterer stadig, men de er halveret i forhold til hvordan det var i Kriti Yuga.
Vishnu er stadig den herskende Gud i denne tidsalder. Menneskene opfatter nu ofring som det vigtigste og kraftgivende.
Dette er den anden tidsalder i Maha Yuga. I denne tidsalder går dharma mindre stabilt på 3 af sine 4 fødder. Kraft og evne eksisterer stadig, men de er aftaget med en 1/4. Vishnu er den herskende Gud i denne tidsalder. Folk i denne tidsalder vier deres liv til stræben efter viden, som de anser for at være den højeste kraft.
Dette er den første tidsalder i Maha Yuga. Dette er tidsalderen for kraft og moralsk fuldkommenhed. Dette er en lys og gylden tidsalder på Jorden, hvor Vishnu i form af skaberguden Brahma leder verdenen. Dharma ("pligten" / ideel, retfærdig opførsel/moralsk pligt) vil i denne tidsalder stå på alle sine 4 ben.
Verdens skabelse og undergang er nært knyttet til opfattelsen af tiden. Hinduer opfatter ikke verdensforløbet som lineært fremadskridende, men som cyklisk/cirkulært. Dvs. tiden består af forskellige cyklusser, hvor verden skiftevis skabes og går til grunde i det uendelige.
I hinduistisk kosmologi eksisterer universet i 4.320.000.000 år, som er én dag i skaberguden Brahmas liv (kaldes også for "kalpa"). Derefter bliver universet tilintetgjort af ild og vand, og derefter hviler Brahma én nat, som også varer 4.320.000.000 år. Et år i Brahmas liv består af 360 sådanne kosmiske dage og nætter, og Brahma lever i 100 år.